1、主轴转速：数控机械的主轴一般均采用直流或者交流电机驱动，选用高精密的轴承支承，保证主轴具有较宽的调速范围和足够高的回转精度、刚度及抗震性。目前，数控机械的主轴转速普遍达到了5000~10000，甚至更高，特别是电主轴的出现，适应了高速和高精度的要求。
2、电主轴：电主轴是电机内装式主轴单元的简称。其主要特点是将电机置于主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电机、主轴的一体化功能。传统机床主轴是通过传动装置带动主轴旋转而工作的。
电主轴的高速、高精和无级变速更利于提高机床的品质，因而广泛应用于车、磨、钻、铣等多种机床。
电主轴结构紧凑，机械效率高，噪声低，振动小，精度高。
易于实现高速化，动态精度和静态精度高，稳定性更好。
可在额定转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。
利用驱动控制技术，可以实现准停、准位、准速功能，适应车削中心、加工中心及其它数控机床的需要。
电主轴的支撑形式有高速精密滚动轴承，气静压轴承；润滑方式有油脂、油雾、油气等；电主轴的输出特性有恒转矩和恒功率两种形式。
